负反馈调节器的控制作用能够（）偏差，正反馈调节器的作用下偏差会（）。

填空题输出对控制作用没有影响的控制方式称为（），其结构简单，缺点是（）；输出对控制作用有影响的控制方式称为（），结构相对复杂，优点是（）。

填空题（）是控制的精髓，瓦特将其应用于蒸汽机的（）中。

填空题使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为（）；在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为（）。

判断题程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是未知的函数，后者则是已知的函数。

判断题恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。