填空题按系统输入信号的特征，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
填空题自动控制系统由（）和控制装置组成；人为增加的控制装置主要包括（）、（）、（）。
填空题负反馈调节器的控制作用能够（）偏差，正反馈调节器的作用下偏差会（）。
填空题输出对控制作用没有影响的控制方式称为（），其结构简单，缺点是（）；输出对控制作用有影响的控制方式称为（），结构相对复杂，优点是（）。
填空题（）是控制的精髓，瓦特将其应用于蒸汽机的（）中。
