计算题

图示轮系中，已知：Z₁=20，Z₂=40，Z’₂=20，Z₃=30，Z₄=80，试求传动比i_1H，并说明行星架H和齿轮1的转向关系。

问答题图示轮系中，各轮齿数为：Z1=20，Z2=60，Z2’=22，Z4=88，n1=300r min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。

问答题在图所示的轮系中，轮1的转速为n1=400r min，齿轮的齿数为：z1＝z3＝z4＝20，z2＝40，z5＝60。求：行星架H的转速nH及转向。

问答题在图示传动装置中，已知各轮的齿数为：z1＝20，z2＝40，z3＝20，z4＝30，z5＝80，运动从I轴输入，II轴输出，nI＝1000r min，转向如图所示，试求输出轴II的转速nII及转动方向。

问答题在图示轮系中，已知：z1=22，z3=88，z3ˊ=z5，试求传动比i15。

问答题如图所示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=6，z′2=z2=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。

问答题已知某机器主轴转动φT为一个稳定运动循环周期，取主轴为等效构件，其等效阻力矩Mer、等效驱动力矩Med如图所示，图中数字为Mer、Med所围成的各块面积所代表的功的绝对值（单位为焦耳），若已知主轴平均转速为nm=1000r min，机器的许用不均匀系数为[δ]=1 20，忽略等效转动惯量Je，试求：最大盈亏功ΔWmax及飞轮的转动惯量JF。

问答题某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，周期为2π。试求：等效驱动力矩Md；最大盈亏功ΔWmax；等效构件在最大转速nmax及最小转速nmin时所处的转角位置。

填空题依据机械传动效率η理论，判断机械自锁的条件是（）

填空题刚性转子的动平衡条件是（）平衡

填空题度量圆锥齿轮的标准模数和压力角时，应依齿轮（）的模数和压力角为准。

填空题斜齿圆柱齿轮的重合度ε由两部分组成， 一是（）重合度，二是由（）引起的重合度增量。

填空题斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在（）上度量 。

填空题为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失，具体措施有：（）、（）和（）。

问答题图示锥齿轮组成的周转轮系。已知各轮齿数为z1=60，z2=40，z2’= z3 = 20； n1=n3=120r min。设太阳轮1、3转向相反，试求nH的大小与方向。

问答题图示的轮系中，已知：z1=20，z2=30，z3=80，z4=40，z5=20。求：传动比i15 ？并确定轮1和轮5转向是否相同？