计算题

已知渐开线圆柱齿轮传动比i=4，标准模数为3mm，标准压力角为α=20°，标准齿顶高系数为h^*_a=1，标准顶隙系数c^*=0.25。
（1）用标准直齿圆柱齿轮传动，若标准中心距为a=150mm，求小齿轮的齿数z₁、分度圆直径d₁、基圆直径d_b1、齿顶圆直径d_a1。在此基础上，若重新安装实际中心距为a′=155mm，求此时啮合角α′和小齿轮节圆半径d′₁。 
（2）采用标准斜齿圆柱齿轮传动，且无侧系安装中心距为155mm，若基本参数不变，求斜齿轮螺旋角β。

问答题图示轮系中，已知：Z1=20，Z2=40，Z’2=20，Z3=30，Z4=80，试求传动比i1H，并说明行星架H和齿轮1的转向关系。

问答题图示轮系中，各轮齿数为：Z1=20，Z2=60，Z2’=22，Z4=88，n1=300r min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。

问答题在图所示的轮系中，轮1的转速为n1=400r min，齿轮的齿数为：z1＝z3＝z4＝20，z2＝40，z5＝60。求：行星架H的转速nH及转向。

问答题在图示传动装置中，已知各轮的齿数为：z1＝20，z2＝40，z3＝20，z4＝30，z5＝80，运动从I轴输入，II轴输出，nI＝1000r min，转向如图所示，试求输出轴II的转速nII及转动方向。

问答题在图示轮系中，已知：z1=22，z3=88，z3ˊ=z5，试求传动比i15。