计算题

某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_r如图所示，等效驱动力矩M_d为常数，周期为2π。试求：等效驱动力矩M_d；最大盈亏功ΔWmax；等效构件在最大转速n_max及最小转速n_min时所处的转角位置。