为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失，具体措施有：（）、（）和（）。

问答题图示锥齿轮组成的周转轮系。已知各轮齿数为z1=60，z2=40，z2’= z3 = 20； n1=n3=120r min。设太阳轮1、3转向相反，试求nH的大小与方向。

问答题图示的轮系中，已知：z1=20，z2=30，z3=80，z4=40，z5=20。求：传动比i15 ？并确定轮1和轮5转向是否相同？

问答题图示为电动卷扬机减速速器简图。已知z1=24，z2=33， z2′= 21， z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78，试求传动比i15=？

问答题图示为滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5相互固定连结。已知z1=z1′=20；z2=35； 蜗杆z4′=1（右旋）；z5=40；滚刀z6=1（左旋）；z7=30若加工一个z5′=64齿轮，试确定各交换齿轮的齿数z2′=？和z4=？

填空题若周转轮系的自由度为2，则称其为（）