计算题

在图示传动装置中，已知各轮的齿数为：z₁＝20，z₂＝40，z₃＝20，z₄＝30，z₅＝80，运动从I轴输入，II轴输出，n_I＝1000r/min，转向如图所示，试求输出轴II的转速n_II及转动方向。

问答题在图示轮系中，已知：z1=22，z3=88，z3ˊ=z5，试求传动比i15。

问答题如图所示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=6，z′2=z2=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。

问答题已知某机器主轴转动φT为一个稳定运动循环周期，取主轴为等效构件，其等效阻力矩Mer、等效驱动力矩Med如图所示，图中数字为Mer、Med所围成的各块面积所代表的功的绝对值（单位为焦耳），若已知主轴平均转速为nm=1000r min，机器的许用不均匀系数为[δ]=1 20，忽略等效转动惯量Je，试求：最大盈亏功ΔWmax及飞轮的转动惯量JF。

问答题某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，周期为2π。试求：等效驱动力矩Md；最大盈亏功ΔWmax；等效构件在最大转速nmax及最小转速nmin时所处的转角位置。

填空题依据机械传动效率η理论，判断机械自锁的条件是（）