A.AttacherB.RotatorC.DetacherD.Show
单项选择题ABB IRB120机器人的紧凑型控制器,其安全信号位于()接口上。
A.XS7,XS8B.XS8,XS9C.XS7,XS8,XS9D.XS7,XS9
单项选择题在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能,“TCP跟踪”选项不能设置()。
A.跟踪长度B.接近丢失距离C.跟踪轨迹颜色D.提示颜色
单项选择题以下不属于现场总线通讯的是()。
A.DeviceNetB.ProfibusDPC.EtherNet/IPD.Socket Message
单项选择题以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是()。
A.速度B.运行模式C.增量D.工具坐标系
单项选择题ABB IRB120机器人本体基座上不包含()。
A.集成气源接口B.集成信号接口C.动力电缆接口D.示教器接口
单项选择题关于中断程序TRAP,以下说法错误的是()。
A.中断程序执行时,原程序处于等待状态B.中断程序可以嵌套C.可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D.运动类指令不能出现在中断程序中
单项选择题RAPID编程中,限制机器人运行最高速度的指令是()。
A.AccSetB.ConfLC.VelSetD.Speed
单项选择题以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有()。
A.在线修改程序B.机器人系统恢复C.在线添加指令D.机器人系统备份
单项选择题指令ISignalDI中的Singal参数启用后,此中断会响应指定输入信号()次。
A.1B.2C.3D.无限
单项选择题RAPID编程中,连接一个中断符号到中断程序的指令是()。
A.GetTrapB.IpersC.CONNECTD.GetTrapData
单项选择题下列设备中,不属于焊接机器人系统的是()。
A.机器人本体B.焊枪C.焊接电源D.夹爪工具
单项选择题RAPID编程中,使用一个数字输出信号触发中断的指令是()。
A.ISignalAOB.ISignalAIC.ISignalDOD.ISignalDI
单项选择题RobotStudio软件中,子组件LineSensor属于()。
A.动作B.本体C.传感器D.其他
单项选择题工业机器人用吸盘工具拾取物体,是靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体拾取。
A.机械手指B.电线圈产生的电磁C.大气压力D.摩擦力
单项选择题将reg2数值赋值给reg1的指令是()。
A.reg1=reg2B.reg2=reg1C.reg1:=reg2D.reg1==reg2