方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（）连接。-找考题网

填空题当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（）时，系统是稳定的。

填空题在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=（）

填空题反馈控制系统是根据输入量和（）的偏差进行调节的控制系统。

填空题线性控制系统最重要的特性是可以应用（）原理，而非线性控制系统则不能。

填空题系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。

填空题谐波输入下，系统的（）响应称为频率响应。

填空题系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。

填空题系统能正常工作的首要条件是（）。

填空题控制工程中，一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。

填空题线性系统各个输入产生的输出是独立的，因此，多个输入作用在线性系统上的总输出，可由单个输入产生的输出，叠加求得，这个原理称为（）。

单项选择题对数频率特性波德图中，其横轴是（）分度的。

A.线性
B.对数
C.等分

单项选择题系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。

A.频率
B.幅值
C.分贝

单项选择题二阶系统的下列指标中，（）与系统的稳定性有关。

A.最大超调量
B.上升时间
C.调整时间

单项选择题一阶系统的性能指标中，时间常数T反映了系统的（）。

A.稳定性
B.快速性
C.准确性

单项选择题相位超前校正是利用校正环节的（）特征，以提高系统的动态特性。

A.相位超前
B.加大增益
C.高频衰减