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填空题

系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与（）、（）的形式无关。

【参考答案】

输入量；扰动量

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填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

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填空题单位斜坡函数t的拉氏变换为（）

填空题0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为（）dB dec，高度为20lgKp。

填空题在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=（）

填空题二阶系统的阻尼比ξ为（）时，响应曲线为等幅振荡。

填空题积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB dec。

填空题线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为（）

填空题函数te-at的拉氏变换为（）

填空题线性定常系统的传递函数，是在（）时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

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填空题当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（）时，系统是稳定的。

填空题在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=（）

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填空题线性控制系统最重要的特性是可以应用（）原理，而非线性控制系统则不能。