A.零点，零点B.零点，极点C.极点，零点D.极点，极点闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数……

单项选择题相角条件是根轨迹存在的（）

A.充分条件
B.必要条件
C.充要条件
D.以上都不对

单项选择题根轨迹法是（）的并且对称于（）。

A.离散；实轴
B.连续；实轴
C.离散；虚轴
D.连续；虚轴

单项选择题根轨迹法是利用（）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。

A.开环零、极点；闭环零点
B.开环零、极点；闭环极点
C.闭环零、极点；开环零点
D.闭环零、极点；开环极点

单项选择题系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为（）。

A.7，Ⅱ型
B.7，Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数，输入为r（t）=t时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大