HSR-JR603机器人最大负载是6KG。（）-找考题网

判断题码垛操作台主要由自动上料平台和码垛工作台两部分组成。（）

判断题机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0]。（）

判断题机器人电控柜中PLC的X0.1对应示教器中的D_IN[1]。（）

判断题位置传感器主要采用光电式增码盘。（）

判断题华数I O模块扩展：需要再连接一个IO 模块时，通过IN接口连接到另一个IO 模块的IN 口。（）

判断题在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强制输出。（）

判断题华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。（）

判断题华数II型系统中循环只能用WHILE实现。（）

判断题直流电磁阀接入交流电源，电磁吸力会很小导致无法工作。（）

判断题交流电磁阀接入直流电源，会烧毁线圈。（）

判断题机器人与外部设备联动时，外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。（）

判断题在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。（）

判断题机器人运行方式分为三种，即手动T1、手动T2或自动模式。（）

判断题程序加载后不能对程序进行编辑操作。（）

判断题工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用。（）