位置传感器主要采用光电式增码盘。（）-找考题网

判断题华数I O模块扩展：需要再连接一个IO 模块时，通过IN接口连接到另一个IO 模块的IN 口。（）

判断题在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强制输出。（）

判断题华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。（）

判断题华数II型系统中循环只能用WHILE实现。（）

判断题直流电磁阀接入交流电源，电磁吸力会很小导致无法工作。（）

判断题交流电磁阀接入直流电源，会烧毁线圈。（）

判断题机器人与外部设备联动时，外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。（）

判断题在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。（）

判断题机器人运行方式分为三种，即手动T1、手动T2或自动模式。（）

判断题程序加载后不能对程序进行编辑操作。（）

判断题工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用。（）

判断题L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。（）

判断题圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的一段圆弧。（）

判断题打开工业机器人示教器，可以对已经建立的文件夹进行重命名。（）

判断题打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。（）