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判断题

机器人与外部设备联动时，外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。（）

【参考答案】

错误

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判断题在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。（）

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判断题工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用。（）

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判断题圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的一段圆弧。（）

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判断题打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。（）

判断题在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。（）

判断题在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。（）

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