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判断题

在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。（）

【参考答案】

错误

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判断题机器人运行方式分为三种，即手动T1、手动T2或自动模式。（）

判断题程序加载后不能对程序进行编辑操作。（）

判断题工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用。（）

判断题L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。（）

判断题圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的一段圆弧。（）

判断题打开工业机器人示教器，可以对已经建立的文件夹进行重命名。（）

判断题打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。（）

判断题在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。（）

判断题在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。（）

判断题机器人文件还原路径一般设置为U 盘，表示程序从哪里恢复到示教器。（）

判断题机器人文件备份路径一般选择为U 盘，表示当前示教器的程序备份到哪里。（）

判断题JR[0][0]指的是JR[0]点的一轴角度。（）

判断题增量式手动运行模式可以使机器人移动所定义的距离，如10mm 或3°。（）

判断题工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行，直至程序结尾。（）

判断题工业机器人单步运行方式下程序每次点击开始按钮之后只运行一行。（）