工业机器人是用来进行搬运材料，零件，工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同的程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。 特点： A.可编程； B.拟人化； C.通用性； D.机电一体化。 分类（按坐标形式）： A.圆柱坐标形； B.球坐标型； C.直角坐标型； D.关节型。
问答题AGV的主要技术参数有哪些？
问答题AGVS的控制方式是什么？
问答题简述AGV自由路径导引的基本原理。
问答题AGV的组成部分有哪些？各部分的主要作用是什么？
问答题按物料搬运的作业流程对AGV进行分类，有哪几种？有什么特点？
