1.牵引式AGV，使用最早，用于中等运量或大批运量。 2.托盘式AGV，主要运载托盘。 3.单元再和式AGV，运输距离短，行驶速度快。 4.叉车式AGV，速度慢，载重大，活动面积大。 5.轻便式AGV，使用广泛，体型小，自重轻。 6.专用式AGV， 7.悬挂式AGV，多为轻型，承重多为单轨。
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