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问答题

简答题 机械手臂分类及各自特点

【参考答案】

1.卡式坐标:可移动握爪到工作空间的任何位置
2.圆柱坐标:可在一个圆柱体的体积内移动握爪.
3.球坐标:两个旋转一个线性定位所驱动
4.关节式

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