简答题 AGV的组成部分有哪些？各部分的主要作用是什么？

【参考答案】

AGv的基本构成包括车体、蓄电和充电装置、驱动装置、转向装置、车上控制器、通信装置、安全保护装置、移载装置、信息传输与处理装置。
1.车体：车体包括底盘、车轮、车架、壳体和控制室等，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础，是运动中的主要部件之一。
2.蓄电和充电装置：AGV......

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