简答题 简述AGV自由路径导引的基本原理。

【参考答案】

1.电磁导引的基本原理它是在AGV的运行路线下面埋设导向电线1，通以3～10kHz的低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱，并通过检测回路以电压的形式表示出来。当导向轮2偏离导向电线后，信号检测器测出电压差信号，此信号通过放大器4放大后，控制导......

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