机构的完全平衡是使机构的（）恒为零，为此需使机构的质心 （）。

填空题质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

填空题回转构件进行动平衡时，应在（）个平衡基面上加平衡质量。

问答题图示楔块机构。已知：α=β=60°，各摩擦面间的摩擦系数均为f=0.15，阻力Q=1000N。试： ①画出各运动副的总反力； ②画出力矢量多边形； ③求出驱动力P值及该机构效率。

问答题图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。

问答题如图所示，构件1为一凸轮机构的推杆，它在力F的作用下，沿导轨2向上运动，设两者的摩擦因数f=0.2，为了避免发生自锁，导轨的长度L应满足什么条件（解题时不计构件1的质量）？