为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力，可以采用在原机构上附加另一四杆铰链机构AB’C’D来达到。条件是l_AB=l_AB’，l_BC=l_BC’，l_CD=l_CD’，各杆件质量分布和大小相同。

判断题不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

判断题设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。

填空题机构的完全平衡是使机构的（）恒为零，为此需使机构的质心 （）。

填空题质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

填空题回转构件进行动平衡时，应在（）个平衡基面上加平衡质量。