图示楔块机构。已知:α=β=60°,各摩擦面间的摩擦系数均为f=0.15,阻力Q=1000N。试: ①画出各运动副的总反力; ②画出力矢量多边形; ③求出驱动力P值及该机构效率。
问答题图示为一焊接用的楔形夹具,利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具体,3为楔块,试确定此夹具的自锁条件(即当夹紧后,楔块3不会自动松脱出来的条件)。
问答题如图所示,构件1为一凸轮机构的推杆,它在力F的作用下,沿导轨2向上运动,设两者的摩擦因数f=0.2,为了避免发生自锁,导轨的长度L应满足什么条件(解题时不计构件1的质量)?
问答题图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知:η1=η2=0.98,η3=η4=0.96,η5=η6=0.94,η7=0.42,Pr’=5KW,Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。
问答题如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95;一对圆锥齿轮传动的效率为0.92(均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。
问答题图示为一带式运输机,由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器,带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N,运送速度u=1.2m s。带传动(包括轴承)的效率η1=0.95,每对齿轮(包括其轴承)的效率η2=0.97,运输带8的机械效率η3=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。
问答题已知:在图示机构中,lAB=lBC=lCD=l,且构件1以ω1匀速转动。AB、BC处于水平位置CD⊥BC,试用相对运动图解法求ω3,α3(μv和μa可任意选择)。
问答题在图示机构中,已知滚轮2与地面做纯滚动,构件3以已知速度V3向左移动,试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向,以及轮2的角速度ω2的大小和方向。
问答题在图a所示的四杆机构中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad s,试用瞬心法求: 1)当φ=165°时,点C的速度vC; 2)当φ=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小; 3)当vC=0时,φ角之值(有两个解);
填空题加速度比例尺μa表示图上(),单位为()。
填空题速度比例尺μν表示图上(),单位为:()。
填空题当两个构件组成移动副时,其瞬心位于()处。当两构件组成高副时,两个高副元素作纯滚动,则其瞬心就在();若两个高副元素间有相对滑动时,则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
问答题1)按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断有无确定运动:
问答题1)传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断有无确定运动:
问答题1)按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断机构有无确定运动:
问答题判别图所示机构的运动是否确定,为什么?对该机构进行高副低代,拆组分析,并确定机构的级别。