A.7，Ⅱ型B.7，Ⅰ型C.1.4，Ⅱ型D.1.4，Ⅰ型系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为（）。……

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数，输入为r（t）=t时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为r（t）=t2时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

问答题设计一串联校正装置，使系统的Kv≥20s-1，σ%≤15%，ts减小两倍以上。

问答题根据所求得的K值，求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间，以及静态速度误差系数Kv

问答题如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量σ%=20%，请确定K值