某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,
A.0.504s B.1.44s C.3.35s D.4.59s
单项选择题分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是()。
A.单位阶跃函数 B.单位速度函数 C.单位脉冲函数 D.正弦函数
问答题写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0,判断系统的稳定性
问答题系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts。
问答题设负反馈系统如图,前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss,试画出以ks为参变量的根轨迹,并讨论ks大小对系统性能的影响
问答题已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2
单项选择题E(s) N(s)=()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题E(s) R(s)=()
单项选择题C(s) N(s)=()