则上升时间为（）。……

单项选择题分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）。

A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.正弦函数

问答题写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响

问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2