计算题

已知最小相位系统的开环对数幅频特性L₀（ω）和串联校正装置的对数幅频特性L_c（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ω_c=24.3rad/s

写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度γ₀，判断系统的稳定性

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响

问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2

单项选择题E(s) N(s)=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题E(s) R(s)=（）

A.A
B.B
C.C
D.D