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问答题

计算题

设负反馈系统如图，前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响

【参考答案】


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问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2

单项选择题E(s) N(s)=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题E(s) R(s)=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题C(s) N(s)=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题C（S） R（S）=（）

A.A
B.B
C.C
D.D