设负反馈系统如图,前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss,试画出以ks为参变量的根轨迹,并讨论ks大小对系统性能的影响
问答题已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2
单项选择题E(s) N(s)=()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题E(s) R(s)=()
单项选择题C(s) N(s)=()
单项选择题C(S) R(S)=()
单项选择题输入信号下的误差传递函数的()与输入信号下的闭环传递函数相同。
A.分子 B.分母 C.分子和分母 D.分子和分母都不
单项选择题扰动作用下的误差传递函数的()与输入信号下的闭环传递函数相同。
单项选择题如图所示反馈控制系统的典型结构图,扰动作用下的闭环传递函数的()与输入信号下的闭环传递函数相同。
单项选择题信号流图中,()的支路称为混合节点。
A.只有信号输入 B.只有信号输出 C.既有信号输入又有信号输出 D.任意
单项选择题信号流图中,()的支路称为阱节点。
单项选择题信号流图中,()的支路称为源节点。
A.只有信号输入B.只有信号输出C.既有信号输入又有信号输出D.任意
单项选择题系统自由运动的模态由()决定。
A.零点 B.极点 C.零点和极点 D.增益
单项选择题传递函数的拉氏反变换是()。
A.单位阶跃响应 B.单位加速度响应 C.单位斜坡响应 D.单位脉冲响应
单项选择题传递函数的零初始条件是指t<0时系统的()。
A.输入为零 B.输入、输出及各阶导数为零 C.输入、输出为零 D.输出及各阶导数为零
单项选择题适合于应用传递函数描述的系统是()。
A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统