系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。
问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响
问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2
单项选择题E(s) N(s)=（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题E(s) R(s)=（）
单项选择题C(s) N(s)=（）
