异步电动机动态数学模型的性质是一个（）、非线性、强耦合的多变量系统。

单项选择题在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流Idm的设计（）。

A.运算放大器
B.稳压电源
C.电动机允许的过载能力

单项选择题采用准PI调节器的目的是（）。

A.提高系统增益
B. 减小高频干扰
C. 抑制运算放大器零点漂移

单项选择题α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（）。

A.待逆变状态变为待整流
B.待逆变状态变为整流
C.待逆变状态变为逆变

单项选择题α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。

A.本组逆变阶段
B.它组反接制动阶段
C.它组逆变阶段

单项选择题笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（）。

A.恒Us/w1控制
B.恒Eg/w1控制
C.恒Er/w1控制

单项选择题在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（）。

A.采用均衡电抗器
B.采用平波电抗器
C.采用α=β配合控制

单项选择题在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。

A.稳定性越好
B.快速性越好
C. 稳态精度越高

问答题闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

问答题在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

问答题转速单闭环直流调速系统，如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？

问答题转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？

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问答题静差率与调速范围有什么关系？静差率与机械特性的硬度是一回事吗？

问答题泵升电压是怎么产生的？对系统有何影响？如何抑制？