问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
问答题转速单闭环直流调速系统，如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
问答题转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？
问答题调速范围与静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么必须同时提才有意义？
问答题静差率与调速范围有什么关系？静差率与机械特性的硬度是一回事吗？
