简答题 在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压U_d是增加、减少还是不变？

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

问答题转速单闭环直流调速系统，如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？

问答题转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？

问答题调速范围与静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么必须同时提才有意义？

问答题静差率与调速范围有什么关系？静差率与机械特性的硬度是一回事吗？

问答题泵升电压是怎么产生的？对系统有何影响？如何抑制？

问答题直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管短路会出现什么后果？

问答题直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？

填空题一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。

填空题双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，分别是电流上升阶段、恒流升速阶段以及（）阶段，在恒流升速阶段中，转速调节器是饱和填饱和或不饱和）的。

填空题双闭环调速系统中，外环是（）环，常按照Ⅱ型系统进行设计。

填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。

填空题直流调速系统中，当电机全压起动或堵转时，电枢电流会变得很大，为了限制电枢电流，可增加（）环节，这时直流调速系统的机械特性分为两段直线，常称为下垂特性或挖土机特性。

填空题如果开环调速系统的调速指标不满足要求则可采用（）调速系统，为此应该增加的硬件装置为电压放大器和转速检测装置。

填空题调速系统的调速指标包括（）和静差。