问答题转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？
问答题调速范围与静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么必须同时提才有意义？
问答题静差率与调速范围有什么关系？静差率与机械特性的硬度是一回事吗？
问答题泵升电压是怎么产生的？对系统有何影响？如何抑制？
问答题直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管短路会出现什么后果？
