因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，从而克服了比例调节器必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静差的根本原因。当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器输出电压应为一个恒定的积分终值。它取决于输入偏差量在积分时间内的积累，以及积分调节器的限幅值。
问答题转速单闭环直流调速系统，如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
问答题转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？
问答题调速范围与静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么必须同时提才有意义？
问答题静差率与调速范围有什么关系？静差率与机械特性的硬度是一回事吗？
问答题泵升电压是怎么产生的？对系统有何影响？如何抑制？
