问答题直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管短路会出现什么后果？
问答题直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？
填空题一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。
填空题双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，分别是电流上升阶段、恒流升速阶段以及（）阶段，在恒流升速阶段中，转速调节器是饱和填饱和或不饱和）的。
填空题双闭环调速系统中，外环是（）环，常按照Ⅱ型系统进行设计。
