调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。

判断题当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。

判断题改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。

判断题反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。

问答题某生产设备欲用60kw直流电动机拖动，直流电动机为Z2-93型，200V、305A、1000r min，电枢电阻Ra=0.08Ω，整流器内阻和平波电抗器电阻为0.1Ω、Ce=0.2、Tm=0.097s、TL=0.012s、Ts=0.0017s，要求D=20、S 5%，问系统采用比例调节器能否满足稳定要求？

问答题转速、电流双闭环调速系统中分别按什么典型型系统进行设计？为什么？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用?

问答题从转差功率是消耗还是回收可以把异步电动机的调速系统分为哪几类？都分别有哪几种调速方法？

问答题电压空间矢量PWM控制技术的控制模式有什么特点？

问答题交流异步电动机和直流电动机的数学模型相比有什么本质区别？

问答题伯德图的低中高三个频段包括哪几方面的特征？

问答题画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么?

问答题晶闸管整流器的缺点是什么？

问答题反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？

问答题在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的哪些参数？