当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。

判断题改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。

判断题反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。

问答题某生产设备欲用60kw直流电动机拖动，直流电动机为Z2-93型，200V、305A、1000r min，电枢电阻Ra=0.08Ω，整流器内阻和平波电抗器电阻为0.1Ω、Ce=0.2、Tm=0.097s、TL=0.012s、Ts=0.0017s，要求D=20、S 5%，问系统采用比例调节器能否满足稳定要求？

问答题转速、电流双闭环调速系统中分别按什么典型型系统进行设计？为什么？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用?