（1）转差功率消耗型调速系统。例如：降压调速、电磁转差离合器调速、绕线转子异步机转子串电阻调速。 （2）转差功率馈送型调速系统。例如：绕线转子异步机串级调速和双馈电机调速。 （3）转差功率不变型调速系统。例如：变极对数调速、变压变频调速
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问答题伯德图的低中高三个频段包括哪几方面的特征？
问答题画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么?
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