（1）异步电动机是一个多变量（多输入多输出）系统，而电压（电流）、频率、磁通、转速之间又互相都有影响，所以是强耦合的多变量系统； （2）数学模型也是非线性的； （3）是一个高阶系统。
问答题伯德图的低中高三个频段包括哪几方面的特征？
问答题画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么?
问答题晶闸管整流器的缺点是什么？
问答题反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？
问答题在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
