（1）中频段以—20dB/dec的斜率穿越0dB线，而且这一斜率能覆盖足够的频带宽度，则系统的稳定性好。 （2）截止频率（或称剪切频率）ωc越高，则系统的快速性越好。 （3）低频段的斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度高。 （4）高频段衰减越快，即高频特性负分贝值越低，说明系统抗高频噪声干扰的能力越强。
问答题画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么?
问答题晶闸管整流器的缺点是什么？
问答题反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？
问答题在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的哪些参数？
