1）在扰动作用破坏其平衡工况后，被控过程在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。 2）被控过程输出对扰动存在负反馈。
问答题什么是流入量？什么是流出量？它们与控制系统的输入、输出信号有什么区别与联系？
问答题建立被控过程数学模型的目的是什么？过程控制对数学模型有什么要求？
问答题电动仪表怎样才能用于易燃易爆场所？安全火花是什么意思？
问答题试述电 气阀门定位器的基本原理与工作过程。
问答题什么是串联管道中的阀阻比？值的变化为什么会使理想流量特性发生畸变？
问答题什么叫调节阀的可调范围？在串联管道中可调范围为什么会变化？
问答题什么叫调节阀的理想流量特性和工作流量特性？常用的调节阀理想流量特性有哪些？
问答题试问调节阀的结构有哪些主要类型？各使用在什么场合？
问答题什么是调节器的正 反作用？在电路中是如何实现的？
问答题PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
问答题试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
问答题比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？
问答题某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
问答题什么是积分时间？试述积分时间对控制过程的影响。
问答题试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？
