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判断题

工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。（）

【参考答案】

正确

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判断题一台工业机器人只有一个工件坐标系。（）

判断题一台工业机器人只有一个世界坐标系。（）

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判断题工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。（）

判断题机器人关机时应将急停按钮旋开。（）

判断题工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。（）

单项选择题工业机器人程序之间（）

A.可以互相调用
B.不可以互相调用
C.只能主程序调用子程序
D.子程序可以调用主程序

单项选择题工业机器人程序命名为（）

A.汉字
B.数字
C.字母
D.其他

单项选择题工业机器人示教器可以对程序指令进行（）。

A.复制
B.粘贴
C.删除
D.以上都可以

单项选择题工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是（）。

A.LIB
B.MAIN
C.PRG
D.RBT

单项选择题PLC是通过拓展（）模块来识别立体仓库的物料的。

A.数字量输入
B.数字量输出
C.模拟量输入
D.模拟量输出

单项选择题变位机的运动由（）控制

A.机器人外部轴第七轴
B.PLC脉冲串
C.PLC的IO点
D.IO点

单项选择题文件还原前提条件包括（）

A.必须通过U盘还原
B.还原时必须按下急停按钮
C.还原文件已处于设置的目录下
D.必须开启使能

单项选择题机器人二轴初始关节角度为（）

A.0
B.-90
C.90
D.180