设负反馈系统如图,前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss,试画出以ks为参变量的根轨迹,并讨论sk大小对系统性能的影响
填空题根轨迹起始于(),终止于()。
填空题两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为()(用G1(s)与G2(s)表示)。
问答题已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2
填空题复合控制有两种基本形式:即按()的前馈复合控制和按()的前馈复合控制。
问答题简述传递函数的定义。