可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。

判断题特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离σ表示系统的稳定裕度，σ越大则系统的稳定性越低。

多项选择题以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）

A.放大高频干扰信号
B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点，改善系统稳态性能

多项选择题描述系统动态性能的指标有（）

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.最大超调量σ%
D.稳态误差e_ss

单项选择题系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.系统型别v=0
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统要保持稳定的K值范围是（）。

A.K<14
B.0<K<14
C.0<K

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）

A.A
B.B
C.C

单项选择题已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为（）

A.24
B.12
C.8
D.3

单项选择题已知系统的开环传递函数为 ，则其型别为（）

A.I型
B.II型
C.III型
D.0型

单项选择题已知二阶系统的传递函数是 ，则该系统属于（）

A.无阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.临界阻尼系统
D.过阻尼系统

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

判断题在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。

判断题线性系统（或元件）在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。

单项选择题某系统的传递函数是 ，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时
B.惯性、延时
C.振荡、延时
D.惯性、比例

单项选择题结构图的四要素不包括下列哪项（）

A.函数方块
B.分支点
C.综合点
D.支路

单项选择题已知系统的单位脉冲响应函数是y（t）=0.1t2，则系统的传递函数是（）

A.A
B.B
C.C
D.D