描述系统动态性能的指标有（）

单项选择题系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.系统型别v=0
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统要保持稳定的K值范围是（）。

A.K<14
B.0<K<14
C.0<K

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）

A.A
B.B
C.C

单项选择题已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为（）

A.24
B.12
C.8
D.3

单项选择题已知系统的开环传递函数为 ，则其型别为（）

A.I型
B.II型
C.III型
D.0型