已知控制系统的结构如下图所示,试计算系统在单位斜坡干扰信号下的稳态误差(e=r-y)。
单项选择题在用到描述函数法分析非线性系统时,要求系统的线性部分具有()特性。
A.低通B.高通C.带通D.带阻
单项选择题为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性,系统的频率特性希望以()db dec穿越0db轴。
A.-10B.-20C.-30
单项选择题超前滞后校正装置又被称为()。
A.比例-积分校正(PI)B.比例-微分校正(PD)C.比例-积分-微分校正(PID)
单项选择题滞后校正装置的Bode图,从幅值特性看,具有()的特性。
A.低通滤波器B.高通滤波器C.带通滤波器D.带阻滤波器
单项选择题超前校正装置的Bode图,从幅值特性看,具有()的特性。
单项选择题开环频率特性的哪个频段反映了闭环系统动态响应的稳定性和动态性能?()
A.低频段B.中频段C.高频段
单项选择题在复平面中,把频率特性的模和角同时表示出来的图就是()。
A.Nyquist图B.Bode图C.Nyquist图和Bode图均可以D.Nyquist图和Bode图均不可以
单项选择题对于稳定的二阶系统,随着开环放大倍数的增大,系统的阻尼系数和超调量分别()。
A.变小;变小B.变小;变大C.变大;变小D.变大;变大
单项选择题零阶保持器产生的相角滞后最多为()。
A.90°B.180°C.270°D.360°
单项选择题理想采样器用到的δ函数是一个宽度为(),强度为()的理想函数。
A.0,0B.1,0C.0,1D.1,1
多项选择题给定被控系统的状态方程为:问存在一个状态反馈阵K,使闭环系统的极点分别配置在下列位置的有()。
A.s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-3B.s1=-2,s2=-2,s3=-2,s4=-2C.s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-2D.s1=2,s2=2,s3=2,s4=-2
多项选择题非线性系统的开环曲线与-1 N(x)曲线相交时,该非线性系统可能表现出的特性为()。
A.稳定B.发散C.自持振荡
多项选择题非线性系统的结构图如下图所示,其中,b=1.7,a=0.7,则下列说法正确的是()。
A.系统存在自振荡,且自振荡的振幅为A=0.76,频率为w=200B.系统的描述函数为C.系统不存在自振荡D.系统存在自振荡,且自振荡的振幅为A=1.83,频率为w=200
多项选择题具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示,下列说法正确的是()。
A.当K=15时,系统自振荡频率为2B.当K=15时,系统自振荡频率为C.当K=5时,系统稳定D.当K=10时,系统存在稳定振荡点
多项选择题设离散系统如图所示,则以下结论正确的有()。
A.当T=1s时,该系统是稳定系统B.当输入单位阶跃信号时,该闭环系统稳态误差为0C.系统的闭环脉冲传递函数为D.系统的开环脉冲传递函数为