给定被控系统的状态方程为：

问存在一个状态反馈阵K，使闭环系统的极点分别配置在下列位置的有（）。

多项选择题‌非线性系统的开环曲线与-1 N（x）曲线相交时，该非线性系统可能表现出的特性为（）。

A.稳定
B.发散
C.自持振荡

多项选择题非线性系统的结构图如下图所示，其中，b=1.7，a=0.7，则下列说法正确的是（）。

A.系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=0.76，频率为w=200
B.系统的描述函数为
C.系统不存在自振荡
D.系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=1.83，频率为w=200

多项选择题‎具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是（）。

A.当K=15时，系统自振荡频率为2
B.当K=15时，系统自振荡频率为
C.当K=5时，系统稳定
D.当K=10时，系统存在稳定振荡点

多项选择题设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。

A.当T=1s时，该系统是稳定系统
B.当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0
C.系统的闭环脉冲传递函数为
D.系统的开环脉冲传递函数为

单项选择题给定被控系统的状态空间模型为：将其极点配置在-2，-2和-3处的一个状态观测器为（）。

A.
B.
C.
D.