非线性系统的结构图如下图所示，其中，b=1.7，a=0.7，则下列说法正确的是（）。

多项选择题‎具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是（）。

A.当K=15时，系统自振荡频率为2
B.当K=15时，系统自振荡频率为
C.当K=5时，系统稳定
D.当K=10时，系统存在稳定振荡点

多项选择题设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。

A.当T=1s时，该系统是稳定系统
B.当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0
C.系统的闭环脉冲传递函数为
D.系统的开环脉冲传递函数为

单项选择题给定被控系统的状态空间模型为：将其极点配置在-2，-2和-3处的一个状态观测器为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‏以下传递函数阵的最小实现为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‍以下状态方程变换为约旦规范形（对角线规范形）为（）。

A.
B.
C.
D.