根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys 的部分根轨迹的MATLAB 函数是rlocus（sys，k）。（）

判断题根轨迹法的实质就是依据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。（）

判断题若sys 为系统传递函数，则函数margin（sys）的功能是绘制系统的Bode 图。（）

单项选择题A（ω）称为系统的幅频特性，它描述系统对（）输入信号的稳态响应（）衰减（放大）的特性。

A.不同频率，幅值
B.相同频率，幅值
C.不同频率，相角
D.相同频率，相角

判断题若sys 为系统传递函数，则函数[mag，phase，w]=bode（sys）中函数返回值mag 和phase 分别表示频率特性的幅频值和相位。（）

判断题MATLAB 提供的单输入 单输出系统可视化设计工具SISO Design Tool 是一种基于根轨迹分析或频域性能指标的系统设计工具。（）

判断题在使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，可以在“Control and Estimation Tools Manager”窗口中选择“Compensator Editor”选项卡，在Location 文本框中能准确设定所添加的开环零点和极点的位置。（）

判断题欲使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计，需在MATLAB 命令窗口输入rltool（sys）启动SISO Design Tool。（）

判断题计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB 函数是rlocfind （）。（）

判断题若sys 为系统传递函数，则函数margin（sys）与bode（sys）的区别是所绘制的Bode 图上带有稳定裕量标记。（）

判断题若sys 为系统传递函数，则函数nyquist（sys）的功能是绘制系统的Nyquist 曲线。（）

判断题在MATLAB 中，欲求取系统的时域性能，可以利用鼠标和菜单的操作，在单位阶跃响应曲线上求取，也可以编制简单程序求取。（）

判断题在控制系统时域分析时，常用的时域动态性能指标有：上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。（）

判断题impulse 函数不带输出变量时，可在当前窗口中直接绘制出系统的单位冲激响应曲线。（）

判断题在线性定常系统中，常用的数学模型有：微分方程及传递函数的多项式模型、传递函数的零极点增益模型、状态空间模型和频率响应数据模型等。（）

判断题若在Simulink 仿真集成环境中分析系统在阶跃信号作用下系统的稳态误差，在Simulink 建模时，可选用Step 模块作为系统的输入信号模块。（）