根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys 的部分根轨迹的MATLAB 函数是rlocus（sys，k）。（）

判断题根轨迹法的实质就是依据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。（）

判断题若sys 为系统传递函数，则函数margin（sys）的功能是绘制系统的Bode 图。（）

单项选择题A（ω）称为系统的幅频特性，它描述系统对（）输入信号的稳态响应（）衰减（放大）的特性。

A.不同频率，幅值
B.相同频率，幅值
C.不同频率，相角
D.相同频率，相角

判断题若sys 为系统传递函数，则函数[mag，phase，w]=bode（sys）中函数返回值mag 和phase 分别表示频率特性的幅频值和相位。（）

判断题MATLAB 提供的单输入 单输出系统可视化设计工具SISO Design Tool 是一种基于根轨迹分析或频域性能指标的系统设计工具。（）