MATLAB 提供的单输入/单输出系统可视化设计工具SISO Design Tool 是一种基于根轨迹分析或频域性能指标的系统设计工具。（）

判断题在使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，可以在“Control and Estimation Tools Manager”窗口中选择“Compensator Editor”选项卡，在Location 文本框中能准确设定所添加的开环零点和极点的位置。（）

判断题欲使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计，需在MATLAB 命令窗口输入rltool（sys）启动SISO Design Tool。（）

判断题计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB 函数是rlocfind （）。（）

判断题若sys 为系统传递函数，则函数margin（sys）与bode（sys）的区别是所绘制的Bode 图上带有稳定裕量标记。（）

判断题若sys 为系统传递函数，则函数nyquist（sys）的功能是绘制系统的Nyquist 曲线。（）