判断题在使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计时,若要调整校正装置提供的零、极点位置,可以在“Control and Estimation Tools Manager”窗口中选择“Compensator Editor”选项卡,在Location 文本框中能准确设定所添加的开环零点和极点的位置。()
判断题欲使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计,需在MATLAB 命令窗口输入rltool(sys)启动SISO Design Tool。()
判断题计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB 函数是rlocfind ()。()
判断题若sys 为系统传递函数,则函数margin(sys)与bode(sys)的区别是所绘制的Bode 图上带有稳定裕量标记。()
判断题若sys 为系统传递函数,则函数nyquist(sys)的功能是绘制系统的Nyquist 曲线。()
判断题在MATLAB 中,欲求取系统的时域性能,可以利用鼠标和菜单的操作,在单位阶跃响应曲线上求取,也可以编制简单程序求取。()
判断题在控制系统时域分析时,常用的时域动态性能指标有:上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。()
判断题impulse 函数不带输出变量时,可在当前窗口中直接绘制出系统的单位冲激响应曲线。()
判断题在线性定常系统中,常用的数学模型有:微分方程及传递函数的多项式模型、传递函数的零极点增益模型、状态空间模型和频率响应数据模型等。()
判断题若在Simulink 仿真集成环境中分析系统在阶跃信号作用下系统的稳态误差,在Simulink 建模时,可选用Step 模块作为系统的输入信号模块。()
判断题若在Simulink 仿真集成环境中分析系统在斜坡信号作用下系统的稳态误差,在Simulink 建模时,可选用Ramp 模块作为系统的输入信号模块。()
判断题要判别系统的稳定性,可使用的MATLAB 函数有root()、zpkdata()、tf2zp()和pzmap()四个函数。()
单项选择题zp2tf()函数的功能是()
A.传递函数多项式模型转换为零极点模型B.状态空间模型转换为传递函数多项式模型C.传递函数多项式模型转换为状态空间模型D.零极点模型转换为传递函数多项式模型
单项选择题tf2zp()函数的功能是()
A.零极点模型转换为传递函数多项式模型B.传递函数多项式模型转换为零极点模型C.状态空间模型转换为传递函数多项式模型D.传递函数多项式模型转换为状态空间模型
判断题MATLAB 中step()函数是单位斜坡响应函数。它可以用来绘制单位阶跃响应波形图或求取输出量的数值向量。()