impulse 函数不带输出变量时，可在当前窗口中直接绘制出系统的单位冲激响应曲线。（）

判断题在线性定常系统中，常用的数学模型有：微分方程及传递函数的多项式模型、传递函数的零极点增益模型、状态空间模型和频率响应数据模型等。（）

判断题若在Simulink 仿真集成环境中分析系统在阶跃信号作用下系统的稳态误差，在Simulink 建模时，可选用Step 模块作为系统的输入信号模块。（）

判断题若在Simulink 仿真集成环境中分析系统在斜坡信号作用下系统的稳态误差，在Simulink 建模时，可选用Ramp 模块作为系统的输入信号模块。（）

判断题要判别系统的稳定性，可使用的MATLAB 函数有root（）、zpkdata（）、tf2zp（）和pzmap（）四个函数。（）

单项选择题zp2tf（）函数的功能是（）

A.传递函数多项式模型转换为零极点模型
B.状态空间模型转换为传递函数多项式模型
C.传递函数多项式模型转换为状态空间模型
D.零极点模型转换为传递函数多项式模型