若sys 为系统传递函数，则函数nyquist（sys）的功能是绘制系统的Nyquist 曲线。（）

判断题在MATLAB 中，欲求取系统的时域性能，可以利用鼠标和菜单的操作，在单位阶跃响应曲线上求取，也可以编制简单程序求取。（）

判断题在控制系统时域分析时，常用的时域动态性能指标有：上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。（）

判断题impulse 函数不带输出变量时，可在当前窗口中直接绘制出系统的单位冲激响应曲线。（）

判断题在线性定常系统中，常用的数学模型有：微分方程及传递函数的多项式模型、传递函数的零极点增益模型、状态空间模型和频率响应数据模型等。（）

判断题若在Simulink 仿真集成环境中分析系统在阶跃信号作用下系统的稳态误差，在Simulink 建模时，可选用Step 模块作为系统的输入信号模块。（）